M5Stick C + GPS のテスト
買ってからあけることなく積まれていたGPSユニットのテストをしたのでメモしておく
GPSユニット
使ったのはこれ
これをM5StickCと繋げてGPSのテストをする。
本当はこれが良かったがひとまずはあるものでやるとする
TinyGPS++のライブラリを取得する
サイトに行ってDownloadをクリックしたらGithubに行くので最新版ZIPファイルをダウンロードする。
今回はバージョン1.0.2bを使いました
解凍したフォルダを「」という名前にしてArduinoのライブラリ直下に配置する
テストコードを書く
#include <M5StickC.h> #include "TinyGPS++.h" // ダウンロードしたライブラリ TinyGPSPlus gps; HardwareSerial GPSRaw(2); // UART2でシリアル通信 void setup() { M5.begin(); M5.Lcd.setRotation(3); M5.Lcd.fillScreen(BLACK); M5.Lcd.setTextSize(1); M5.Lcd.setCursor(20, 15); GPSRaw.begin(9600, SERIAL_8N1, 33, 32); // M5StickCのGROVEポート while (!GPSRaw) { ; // シリアルポートが開くまで待つよ } M5.Lcd.println("GPS UNIT START"); //準備完了 } void loop() { while(GPSRaw.available()) { gps.encode(GPSRaw.read()); if (gps.location.isUpdated()) { M5.Lcd.setCursor(20, 30); M5.Lcd.print("LAT="); M5.Lcd.print(gps.location.lat(),6); M5.Lcd.setCursor(20, 45); M5.Lcd.print("LNG="); M5.Lcd.print(gps.location.lng(),6); M5.Lcd.setCursor(20, 60); M5.Lcd.print("ALT="); M5.Lcd.print(gps.altitude.meters()); } } }
実行
うまく取れないときは屋外に行ってみる。曇ってたせいか、5分くらいじっとしてたら取れた。
M5Stick Cのライブラリ
M5StickC用のライブラリはこれを参考にする